Motori e azionamenti Siemens

Capire il livello di lavoro del servomotore

Il principio di funzionamento dei servomotori include diversi componenti e processi chiave. Esplorali nei dettagli:

Motore cc:I servomotori utilizzano in genere un motore cc come forza motrice primaria. Il motore è composto da un rotore e uno statore. Quando la corrente elettrica scorre attraverso le bobine del motore, crea un campo magnetico che interagita con i magneti permanenti sul rotore, inducente a ruotare.

Dispositivo di Feedback della posizione:I servomotori incorporano un dispositivo di feedback della posizione, come un encoder o un potenziometro. Questo dispositivo fornisce informazioni sulla posizione corrente del motore al sistema di controllo.

Sistema di controllo: Il sistema di controllo è responsabile dell'elaborazione del segnale di ingresso e della generazione del segnale di uscita adeguato per guidare il motore. Confronta la posizione richiesta (segnale di ingresso) con la posizione effettiva (segnale di feedback) e regola l'uscita del motore di modo.

Modulazione della larghezza degli impulsi (PWM):PWM è comunemente usato per controllare i servomotori. Il sistema di controllo genera una serie di impulsi con diverse larghezze. La larghezza di ogni impulso determina la posizione in cui il motore dovrebbe muoversi. La regolazione della larghezza degli impulsi, il sistema di controllo può controllare accuratamente la velocità e la posizione del motore.

Controllo ad anello chiuso:I servomotori funzionano in un sistema di controllo a circuito chiuso. Il sistema di controllo monitora continuamente il segnale di feedback dal dispositivo di feedback della posizione e regola l'uscita del motore per mantenere la posizione richiesta. Questo controllo a circuito chiuso garantisce un posizionamento preciso e accurato.

Meccanismo dell'ingranaggio: I servomotori incorporano spesso un meccanismo dell'ingranaggio per aumentare la coppia e ridurre la velocità del motore. Il meccanismo dell'ingranaggio consente al motore di fornire una coppia elevata pur mantenendo un controllo preciso sulla rotazione dell'albero di uscita.

Accettare il principio di funzionamento dei servomotori è essenziale per utilizzare efficacemente le loro capacità in varie applicazioni che richiedono un controllo e un posizionamento precisi.

Fattori da tenere in conto quando si seleziona un servomotore

Quando si seleziona un servomotore per applicazioni specifiche, è necessario tenere in conto diversi fattori per garantire prestazioni e compatibilità ottimali. Qui ci sono cinque fattori chiave da tenere in conto:

Requisito di coppia: Stabilisci la coppia necessaria per guidare il carico nella tua applicazione. Valuta sia la coppia continua richiesta per il funzionamento in stato stazionario che la coppia di picco richiesta durante le regolazioni di accelerazione o di carico. Seleziona un servomotore con capacità di coppia sufficiente per gestire questi requisiti.

Gamma di velocità: Valuta la gamma di velocità richiesta per la tua applicazione. Valuta sia la velocità massima che minima richiesta. Assicurati che il servomotore selezionato può funzionare efficacemente entro questo intervallo di velocità.

Precisione e risoluzione: Valuta il livello di precisione e risoluzione necessari per la tua applicazione. Questo si riferisce alla capacità del motore di posizionare con precisione il carico. Maggiore precisione e risoluzione possono essere richieste per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, come la robotica o le macchine CNC.

Sistema di Feedback:Valuta il tipo di sistema di feedback richiesto per la tua applicazione. Le opzioni comuni includono encoder, resolvers e potenziometri. Il sistema di feedback fornisce informazioni sulla posizione al sistema di controllo, abilitando un controllo e un posizionamento accurati. Scegli un servomotore con un sistema di feedback compatibile che soddisfa le esigenze della tua applicazione.

Fattori ambientali: Valuta le condizioni ambientali in cui il servomotore funziona. Valuta i fattori come temperatura, umidità, vibrazioni e polvere. Assicurati che il servomotore selezionato sia progettato per resistere a tali condizioni e abbia valutazioni di protezione adeguate, come le valutazioni IP (protezione dell'ingresso).

Di bassiNg questi fattori, puoi selezionare un servomotore che soddisfa i requisiti specifici della tua applicazione, garantire prestazioni e affidabilità ottimali.