Cos'è un ciondolo per insegnare il Robot?

Teach pendant è il componente centrale del sistema di controllo del robot

È un dispositivo utilizzato per registrare e conservare il movimento meccanico o la memoria di processo. Il dispositivo viene utilizzato dal sistema elettronico o dal sistema informatico. I robot sono ampiamente utilizzati nel campo industriale e il pendente teach è un componente di funzionamento ripetuto nel sistema di controllo del robot. È facile da prevenire i guasti a causa della caduta e della pressione pesante, che influenza il normale lavoro del robot. In breve, il dispositivo didattico del robot deve far camminare il robot In base al percorso controllato dal controller. Può anche essere detto che il ciondolo fanuc teach è il volante che controlla il movimento del robot.

In vista del cambio rapido e della crescente difficoltà dell'industria moderna, le tecnologie come la produzione flessibile, la produzione integrata di computer e la produzione sofisticata sono sempre più importanti nel campo industriale. Nell'unità di produzione per future applicazioni industriali, i robot non sono necessari solo per eseguire lavori semplici e ripetitivi da molto tempo, ma possono anche essere integrati nel sistema di produzione come altamente flessibili, unità di produzione programmabile e riconfigurabile di interazione umana-computer aperta e amichevole. La realizzazione di questa abilità richiede il miglioramento generale della tecnologia robot in questa fase e la tecnologia didattica è una cosa importante. I robot possono essere programmati per completare diverse attività, sono classificati come apparecchiature di automazione flessibili. La programmazione delle attività del robot attraverso un particolare dispositivo o metodo è il processo di insegnamento del robot.

Tre metodi didattici comuni

Metodo di insegnamento diretto

In questo modo, l'operatore deve spostare direttamente il braccio del robot per insegnare al robot, come utilizzare un ciondolo per insegnare un robot o una barra operatoria.

Metodo di programmazione Offline

La programmazione Offline non ha bisogno di utilizzare un ciondolo teach testato fanuc. Questo metodo è basato su CAD o CAM. Utilizza la grafica del computer per identificare il modello del robot e il suo ambiente di lavoro, utilizza un linguaggio di programmazione del robot, calcola e progetta la traiettoria di lavoro del robot offline tramite operazioni grafiche e controllo, E poi scarica il codice di esecuzione al controller del robot per controllare il lavoro del robot.

Insegna il bottone del ciondolo

Il ciondolo originale teach può funzionare normalmente solo quando si trova in uno stato efficace. Quando il pendente di insegnamento professionale non è valido, l'alimentazione di inching, la creazione del programma e l'esecuzione del test non possono essere utilizzate. Il pendente intelligent teach ha un interruttore di sicurezza a tre posizioni. Sposta l'interruttore nella posizione centrale per rendere efficace il ciondolo portatile. Quando è efficace, il robot si ferma quando si rilascia la mano dall'interruttore di sicurezza o lo tiene duro. Se il pulsante di arresto di emergenza del comodo ciondolo teach viene pressato, il robot si bloccherà di funzionare immediatamente a partire dallo stato dell'interruttore effettivo del pendente di insegnamento industriale.

Prima di insegnare il robot, è necessario modificare i passaggi di ispezione di seguito. Se viene trovato un problema, deve essere corretto immediatamente e garantire che sia stato completato altri lavori necessari. Prima, è necessario controllare se c' è un'anomalia nel movimento del robot. In secondo luogo, è necessario controllare l'isolamento del cavo esterno e se il coperchio è danneggiato.