L'encoder rotativo viene utilizzato in molti campi come tecnologia di automazione, stampa, robotica e così via. La selezione dell'encoder mandrino rotativo fanuc utilizzato nel sistema dipende principalmente dai requisiti di precisione del sistema e se l'applicazione richiede il controllo della posizione o il controllo della velocità. Prima di selezionare l'encoder fanuc, è necessario tenere in conto i principali fattori: precisione di posizionamento, stabilità della velocità, rumore, perdita di potenza, larghezza di banda, ecc.
La precisione di posizionamento dipende interamente dai requisiti dell'applicazione. Ad esempio, il resolver di solito ha un periodo di segnale per rivoluzione, la sua risoluzione è bassa e la precisione è di solito nella gamma di ± 500arcsec. Se interpolato nell'elettronica dell'unità, di solito può generare 16384 posizioni per rivoluzione.
I sistemi di scansione a induzione possono fornire una risoluzione più elevata, di solito nella gamma di 32 cicli di segnale per rivoluzione, con una precisione nella gamma di ± 280arcsec. L'interpolazione in questo caso è all'interno dell'encoder a induzione e può produrre 131072 posizioni per rivoluzione.
L'encoder rotativo ottico ha una scala molto fine, di solito 2048 cicli di segnale per rivoluzione, la sua risoluzione è più alta. La sua risoluzione di uscita è di 25 bit, ci sono 33554432 posizioni per rivoluzione e la precisione è entro ± 20arcsec.
Al fine di garantire prestazioni di guida lisce, l'encoder laser deve fornire un gran numero di passaggi di misurazione ad ogni rivoluzione. Gli ingegneri devono anche rilevare la qualità del segnale encoder. Per ottenere una risoluzione più elevata, il segnale di scansione deve essere interpolato. Gli standard di scansione e misurazione invisionati induceranno il segnale a deviarsi dallo stato ideale. Gli errori possono essere verificati durante l'interpolazione. Errore in un periodo di segnale viene quindi chiamato errore di interpolazione. Per gli encoder di alta qualità, questi errori sono di solito dal 1% al 2% del periodo del segnale.
Il errore di interpolazione potrebbe incidere in modo negativo sulla precisione di posizionamento e ridurre in modo significativo la stabilità della velocità del driver. Il regolatore di velocità calcola la corrente nominale per guidare o accelerare il driver in base alla curva di errore. A basso tasso di alimentazione, l'unità di alimentazione è in ritardo rispetto all'errore di interpolazione.
La larghezza di banda è colpita dalla rigidità dell'accoppiamento tra l'albero del motore e l'albero dell'encoder e la sua frequenza naturale. L'encoder ad alta risoluzione può funzionare entro il campo di accelerazione specificato. Il suo valore di solito varia da 55 a 2000Hz. In caso di problemi durante l'uso o l'installazione, con risultato di risonanza a lungo termine, le prestazioni della codifica e anche i danni.
La frequenza naturale varia con il design dell'accoppiamento dello statore. In generale, per ottenere le migliori prestazioni, maggiore è la frequenza naturale, meglio è. La cosa più importante è garantire che il cuscinetto dell'encoder e il cuscinetto del motore siano perfettamente allineati. Questo aumenta la durata del cuscinetto dell'encoder e fornisce caratteristiche di frequenza e accelerazione naturali di alta qualità. In aggiunta, questa configurazione elimina le restrizioni sulla larghezza di banda dell'unità.
Per rifinire, è necessario tenere in conto molti fattori quando si seleziona un encoder magnetico rotante adatto. Anche se la precisione di posizionamento è molto importante nel processo di valutazione, anche altre caratteristiche incieranno sulle prestazioni dell'encoder rotativo per quadrature.
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