Come selezionare l'encoder?

Nel campo industriale, qualsiasi processo di controllo del movimento deve essere fornito con un feedback affidabile dai sensori. L'encoder fanuc fa parte della macchina che fornisce feedback. Quando l'encoder del servomotore fanuc è in esecuzione, può ricevere il segnale di movimento e convertire il segnale in un segnale elettrico, che può essere letto da alcuni sistemi di controllo del movimento. Il sistema di controllo del movimento può utilizzare vari parametri sul controller del segnale, come velocità, direzione e posizione. La funzione di prestazioni precise può essere generata tra la macchina e il controller tramite il segnale encoder.

Requisiti di selezione

Quando scegli un encoder, è necessario tenere in conto alcuni problemi di base. Prima di tutto, è necessario determinare le specifiche del controllo dell'applicazione. L'encoder ha un'ampia gamma di applicazioni, da macchine molto semplici a macchine complesse. Alcune macchine hanno solo bisogno di un controllo della posizione semplice o di un controllo della velocità, quindi la precisione richiesta è bassa. Alcune macchine complesse possono essere necessarie un feedback più avanzato. Quindi, quando si seleziona un encoder, è importante capire il suo scopo specifico.

Altra cosa da tenere in conto sono le proprietà dell'encoder del motore fanuc. Di solito, questo richiede il numero di impulsi rettangolari del motore. Il numero di impulsi viene trasmissione a due canali e lo spostamento di fase di questi due canali è un quarto della lunghezza dell'impulso. In questo modo, la direzione di rotazione del motore può essere verificata utilizzando quattro diversi stati di ogni impulso. Questi quattro impulsi riflettono la risoluzione effettiva. L'encoder mandrino fanuc può rilevare il movimento, il che significa che è necessario determinare se la tua applicazione ha bisogno di un encoder semplice o di un encoder complesso in grado di rilevare una posizione o una velocità estremamente precisi.

Altri fattori cambiano anche la risoluzione. Il layout meccanico è un fattore di potenziale che influenza la risoluzione dell'encoder. In aggiunta, i nozioni di base fisici di ottica, magnetismo e induttanza possono anche giocare un ruolo nella risoluzione del codificatore di impulsi fanuc.

I fattori ambientali devono anche essere prese in esame durante la selezione dell'encoder. Se il nuovo encoder originale fanuc è esposto a polvere, prodotti chimici corrosivi e una grande quantità di umidità, è necessario prendere in mano l'aggiunta di schermatura all'encoder. L'encoder incrementale è un dispositivo elettronico, è facilmente compatibile con temperatura, impatto, vibrazioni e altri fattori.

Tipo di Encoder

I tipi di movimento che ogni encoder può monitorare sono anche diversi. Di solito ci sono tre tipi: movimento lineare, movimento rotativo e angolo.

L'encoder lineare può essere utilizzato per monitorare il movimento di oggetti lineari e codificare le loro posizioni. Il sensore può convertire la posizione codificata in segnale analogico o segnale digitale. Il segnale può essere decodificato dal sistema di controllo del movimento.

Per oggetti rotanti, è possibile utilizzare un encoder rotativo. L'encoder rotativo può fornire feedback sul movimento dell'oggetto o del dispositivo rotante e convertire la posizione angolare dell'albero mobile in un segnale analogico o in un segnale digitale. Il sistema di controllo può determinare la posizione o la velocità dell'albero attraverso questo segnale.

L'encoder angolare è simile all'encoder rotativo, ma può fornire una migliore precisione. Può misurare la posizione angolare dell'albero rotante. Il rotatore è dotato di una griglia che funziona con il sensore fotoelettrico dello statore. La tecnologia ottica dipende dalla rotazione saldamente limitata del rotore rispetto allo statore, l'encoder angolare può mantenere le due parti del cuscinetto concentrico.