Passaggi di selezione del servoazionamento

Servoazionamento FanucÈ un tipo di controller utilizzato per controllare il servomotore. La sua funzione è simile a quella del convertitore di frequenza che funziona sul motore ca ordinario. È una parte del servosistema e viene utilizzato principalmente nel sistema di posizionamento ad alta precisione. In generale, il servomotore è controllato da tre metodi di posizione, velocità e coppia per ottenere un posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione. È un prodotto di fascia alta della tecnologia di trasmissione. I servoazionamenti AC Fanuc sono una parte importante del controllo del movimento moderno e sono ampiamente utilizzati nelle apparecchiature di automazione come robot industriali e centri di lavoro CNC. In particolare, i servoazionamenti di potenza fanuc utilizzati per controllare i motori sincroni a magneti permanenti ca sono trasformati In un hotspot di ricerca In patria e all'estero. Ma senza compreso, potrebbe essere difficile scegliere un servoazionamento adatto.

Passi per selezionare un servoazionamento

I passaggi di selezione sono i più recenti.

1. Analisi della domanda

È necessario determinare la velocità, la coppia, la precisione della velocità o la precisione del posizionamento, le dimensioni dell'installazione, se è necessario un anello chiuso e il costo.

2. Seleziona il motore

Prima determina ilMotore FanucTipo e poi seleziona il motore in base alla velocità, alla coppia e alle dimensioni di installazione.

3. Seleziona l'elemento di Feedback

Secondo se è necessario un anello chiuso, è necessario scegliere se utilizzare componenti di feedback, come encoder, contagiri, resolvers, ecc. E poi puoi scegliere il tipo e il parametro dell'elemento di feedback in base alla precisione della velocità o alla precisione di posizionamento.

4. Seleziona l'unità

Il driver viene selezionato in base alla potenza del motore e ai fattori completi di cui sopra.

Quando si seleziona un servoazionamento Fanuc DC, non si dovrebbe abbinare solo al motore, ma anche prendere in mano il metodo di controllo. È anche molto importante scegliere il metodo di controllo che si adatta al tuo controller fanuc. Dipende principalmente dall'applicazione specifica. In Simply put, è necessario determinare se la natura del carico è carico orizzontale o verticale, coppia, inerzia, velocità, precisione, accelerazione e decelerazione. E è necessario tenere in conto i requisiti di controllo superiore e la modalità di controllo, sia che si tratti di posizione, coppia o modalità di velocità. In base a questo, è possibile determinare il modello dei motori mitsubishi e la trasmissione o il controller del motore mitsubishi abbinati.

Ci sono molti dati tecnici che è necessario sapere per scegliere un sistema servomotore adatto. Include principalmente il contenuto successivo.

Il campo di coppia è in genere una coppia piccola e media, inferiore a 20nm. La gamma di velocità è in generale piuttosto bassa, inferiore a 2000PRM, la gamma ad alta velocità è superiore a 5000PRM e il servomotore cc può raggiungere da 10,000 a 20,000 PRM. Il metodo di controllo più importante è il controllo della posizione. C' è anche morbidezza, che è principalmente per osservare se c' è vibrazione a bassa velocità. La precisione è In generale bassa e la precisione dell'unità di suddivisione è elevata. In aggiunta, è anche necessario ascoltare le caratteristiche della coppia-frequenza, come la coppia si abbassa rapidamente ad alta velocità. In aggiunta, anche le caratteristiche di sovraccarico hanno bisogno di essere dedicate. I servoazionamenti normali possono essere caricati da 3 a 10 volte. Oltre a quanto sopra, ci sono metodi di feedback, tipi di encoder, velocità di risposta, resistenza alle vibrazioni, aumento della temperatura, facile manutenzione e prezzo che è necessario prendere In mano.