Principio di controllo della velocità del servomotore cc

Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, i prodotti servomotori sono ampiamente utilizzati in molte applicazioni e produzioni di macchinari, comprese alcune applicazioni speciali. Siamo sicuri che il dispositivo del servomotore può essere diviso in servomotore ca e servomotore cc. Il Servo ha tre metodi di controllo: modalità di controllo della velocità, modalità di controllo della coppia e modalità di controllo della posizione. Come una delle modalità di controllo, sei a conoscenza del principio di controllo della velocità del dispositivo servomotore DC? In questo articolo, parlante di questo problema.

Il Servo si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento. In sostanza, può essere compreso che quando il servomotore riceve 1 impulso, ruoterà l'angolo corrispondente a 1 impulso per ottenere lo spostamento. Il servomotore stesso può inviare impulsi, quindi ogni volta il servomotore ruota di un angolo, un numero corrispondente di impulsi sarà inviato. In questo modo, corrisponde all'impulso ricevuto dal servomotore, ed è anche chiamato un anello chiuso. Così, il sistema sarà a conoscenza delle quantità di impulsi inviati al servomotore e delle quantità ricevute contemporaneamente. In questo modo può controllare la rotazione del motore in modo molto accurato per ottenere un posizionamento preciso, che può raggiungere 0.001mm.

I componenti del servomotore cc sono divisi in motori brushless e brushless. I motori elettrici spazzolati hanno le caratteristiche di basso costo, struttura semplice, grande coppia di avviamento, ampio intervallo di velocità e facile controllo. Hanno bisogno di manutenzione, ma sono facili da mantenere e basta cambiare le spazzole di carbone. E generano interferenze elettromagnetiche e hanno requisiti per l'ambiente. Può essere utilizzato in comuni occasioni industriali e civili sensibili ai costi.

Il motore elettrico senza spazzole è di piccole dimensioni, leggero, grande uscita, risposta rapida, alta velocità, piccolo in inerzia, liscio nella rotazione e stabile nella coppia. Il controllo è complicato ed è facile da realizzare l'intelligenza. Il suo metodo di commutazione elettronico è flessibile e può essere una commutazione a onde quadrate o una commutazione a onda sinusoidale. Il motore è esente da manutenzione, altamente efficiente e ha una bassa temperatura operativa, basse radiazioni elettromagnetiche e lunga durata. Così, può essere utilizzato in vari ambienti.

I dispositivi del servomotore AC sono anche motori brushless, che sono divisi in motori sincroni e asincroni. Al momento, i motori sincroni sono comunemente utilizzati nel controllo del movimento. Hanno un ampio intervallo di potenza e possono ottenere una grande potenza, grande inerzia, bassa velocità di rotazione massima e una rapida riduzione al miglioramento della potenza. È adatto per applicazioni a bassa velocità e funzionamento regolare.

Dal momento che il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente, l'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, l'encoder del segnale di feedback del motore al driver e il driver confronta l'obiettivo con il valore di feedback. I valori vengono messi a confronto e l'angolo di rotazione del rotore è regolato. La precisione del servomotore è basata sulla precisione dell'encoder.