Come scegliere un Encoder adatto?

Quando si seleziona un encoder industriale, ci sono due concetti importanti degne di attenzione: risoluzione e precisione. I termini sono indipendenti dagli altri. Ogni si riferisce a una caratteristica specifica dell'encoder e non sono intercambiabili. Qualsiasi tipo particolare di encoder mandrino fanuc può essere utilizzato in un intervallo di risoluzione. Ad esempio, un encoder ha 20 diverse risoluzioni, che vanno da 64 CPR a 10000 CPR.

Risoluzione

In matematica, scienza e ingegneria, la risoluzione specifica la distanza minima che può essere dosata o verificata. Al fine di realizzare un encoder incrementale, il produttore crea un disco con un modello che divide il disco In diverse aree.

Quando un LED getta la luce sul disco, la luce brilla su una finestra o su una linea e la finestra consente alla luce di raggiungere il sensore ottico sull'altro lato attraverso il disco. Quando il disco ruota, l'uscita del canale del modulo encoder del motore fanuc è una serie di segnali alti e bassi e il suo valore dipende dal fatto che il sensore ottico riceve segnale alto o segnale luminoso.

Quando applicato a un encoder ottico, la risoluzione dell'encoder viene misurato in cicli per rivoluzione (CPR). La risoluzione specifica il numero di volte in cui il segnale di uscita diventa più alto in ogni rivoluzione. Questo numero può abbinare il numero di righe sul disco. Soprattutto nel caso di alta risoluzione, può essere un multiplo del numero di righe. Il numero di righe sul disco è sempre legato alla risoluzione.

Seleziona il tipo di Encoder

Secondo la modalità di movimento, gli encoder comuni sono encoder lineare e encoder rotativo. L'encoder lineare si sposta lungo la scala o l'anello e l'encoder rotativo ruota intorno al suo asse. Se l'oggetto si muove linearly, si consiglia di scegliere un encoder lineare. Se l'oggetto è in movimento rotante, si consiglia di selezionare l'encoder rotativo. Secondo il principio di codifica, l'encoder può essere diviso in encoder incrementale e encoder assoluto. La differenza tra i due encoder è simile alla differenza tra cronometro e orologio. Secondo il principio di funzionamento, l'encoder può essere diviso in encoder magnetico, encoder ottico, encoder a induzione e encoder laser. Gli encoder possono monitorare gli oggetti con diversi principi fisici e tali informazioni possono essere fornite al sistema di controllo mediante luce, corrente, campo elettromagnetico e così via.

Definire le specifiche dell'encoder

La risoluzione dell'encoder può essere divisa in tre livelli: alta, media e bassa. La risoluzione è legata al movimento minimo che l'encoder può rilevare. In generale, maggiore è la risoluzione, maggiore è la precisione di rilevamento dell'encoder e il suo prezzo più alto. Se hai bisogno di rilevare con precisione il movimento degli oggetti, un encoder ad alta risoluzione è più adatto a te. In aggiunta, è anche necessario tenere In conto dell'ambiente dell'applicazione encoder. La temperatura, la velocità e la pressione incieranno sulle prestazioni dell'encoder.

Quando il budget è sufficiente, è assolutamente meglio scegliere un encoder ad alta risoluzione. Se il budget non è sufficiente, puoi scegliere un encoder a risoluzione inferiore fino a quando può soddisfare le tue esigenze. In alcuni casi, la risoluzione dell'encoder può anche incidere sulle dimensioni.