Quale Encoder può misurare la velocità?

L'encoder è un dispositivo che riempie e converte i segnali o i dati in segnali che possono essere utilizzati per la comunicazione, la trasmissione e l'archiviazione. L'encoder converte lo spostamento angolare o lo spostamento lineare in segnali elettrici. In base alla modalità di lettura, l'encoder può essere diviso in encoder di tipo a contatto e encoder di tipo senza contatto. Secondo il principio di funzionamento, gli encoder possono essere divisi in encoder incrementale e encoder assoluto. L'encoder incrementale converte lo spostamento in un segnale elettrico periodica e converte il segnale elettrico in un impulso di conteggio. Il numero di impulsi viene utilizzato per registrare lo spostamento. Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un dato codice digitale, quindi la sua indicazione è legata solo alle posizioni di partenza e di fine della misurazione, E non ha niente a che fare con il processo intermedio della misurazione.

L'encoder e il resolver fanuc possono essere utilizzati per tracciare l'angolo e la posizione lineare degli oggetti, come l'albero del motore, l'attuatore lineare, ecc. Se un segnale di clock viene aggiunto all'encoder, il codificatore a impulsi può essere utilizzato per misurare la velocità dell'oggetto.

Il resolver è composto da un rotore con un avvolgimento primario e uno statore con due avvolgimenti secondari separati da 90 gradi. Quando la tensione viene applicata all'avvolgimento del rotore primario, la tensione viene generata nell'avvolgimento dello statore. Le tensioni sono uguali alla tensione di riferimento spezzata al seno o al coseno dell'angolo tra l'asse e lo zero. La velocità del resolver e il suo asse collegato possono essere fissati rimuovendo la velocità di cambio del segnale secondario, ad es. Segnale sinusoidale o segnale cosine.

Velocità dell'encoder in base alla frequenza degli impulsi

Al fine di determinare la velocità dell'encoder mandrino fanuc In base alla frequenza degli impulsi, abbiamo bisogno di conoscere alcuni parametri, incluso il numero di impulsi utilizzati ogni volta campione, impulsi per rivoluzione e periodo di campionamento.

Questo metodo può fornire la velocità media di impulsi multipli, ma questo metodo non può essere utilizzato per calcolare velocità molto lente. Quando la velocità è molto lenta, possono essere presenti pochi o senza impulsi nel tempo di misurazione, quindi è possibile calcolarlo.

Velocità dell'encoder in base al periodo di impulsi

Oltre a determinare la velocità dell'encoder servomotore fanuc In base alla frequenza degli impulsi, possiamo anche utilizzare il periodo degli impulsi per determinare la velocità dell'encoder originale fanuc. La durata di ogni impulso è temporizzata utilizzando un segnale costante ad alta frequenza, che di solito è il tempo dal bordo ascendente di un impulso al bordo ascendente del impulso successivo. La durata di un impulso può essere ottenuto spezzando il numero di cicli del segnale dell'orologio in base alla frequenza dell'orologio.

Utilizzando il metodo del periodo di impulsi per determinare la velocità dell'encoder professionale fanuc è più preciso rispetto al metodo di frequenza degli impulsi. Ad alta velocità, la frequenza degli impulsi sarà molto alta e il tempo tra gli impulsi sarà molto breve. In questo momento, il contatore potrebbe non essere in grado di misurare con precisione la velocità dell'encoder industriale fanuc.