Processo di sviluppo dell'encoder di posizione

Per dispositivi di misurazione elettronici e dispositivi di controllo controllati da sistemi digitali, è necessario utilizzare gli encoder fanuc, che possono convertire l'angolo di rotazione, la velocità e la posizione delle informazioni sugli oggetti in segnali digitali. Il primo encoder assoluto al mondo è stato inventato nel 1960.

Encoder assoluto nel 1960

L'encoder assoluto può misurare l'angolo di rotazione dell'albero e produrre il valore misurato come numero decimale a 6 cifre. L'encoder ha cinque tamburi e i numeri sui tamburi sono rettificati con un codice speciale. In questo codice, una sola cifra viene modificata tra i numeri. Di solito, il numero del primo tamburo va da 00 a 99. La risoluzione dell'encoder è di 100 posizioni per rivoluzione e la capacità di codifica raggiunge 10000 giri. Il tamburo ad alta risoluzione contiene una traccia del tachimetro.

Nel tempo, le persone trovano che l'uso del codice grigio è più conveniente per l'uso dell'encoder assoluto. Il codice grigio è anche un codice in un solo passaggio, in cui viene cambiato solo un bit in ogni passaggio. Il codice grigio è stato inventato nel 1953 e ha ottenuto il brevetto di trasmissione dei dati. Negli anni 1960, la tecnologia elettronica è stata molto sviluppata e questi codici hanno portato a un ruolo importante.

Prima di utilizzare il codice grigio, il campo di misurazione dell'encoder servomotore fanuc è diviso in 6 segmenti di tamburo e ogni segmento di tamburo rappresenta 10 anni. Ogni 10 anni, un codice one-step a 4 bit viene macinato in un tamburo. Quindi, quando si seleziona il codice, la stabilità del tamburo non sarà danneggiata dalla fresatura e viene convertita direttamente in un codice simile al codice BCD nell'encoder del motore fanuc.

Campi di applicazione

Nel 1966, l'encoder è stato applicato nel campo industriale della germania. L'encoder può prevenire lo spostamento dell'attrezzatura al punto di riferimento dopo interruzione di corrente, perché la sua posizione non è persa, quindi l'attrezzatura può funzionare senza problemi e spegnimento a lungo termine.

Nel campo dell'energia elettrica, l'encoder viene utilizzato anche nei robot di vergella e nelle centrali idroelettriche. In aggiunta, CERN utilizza anche encoder.

Encoder assoluto oggi

Dal 1960, l'encoder del mandrino fanuc è stato sviluppato per decadi e la sua tecnologia è cambiata molto. Tra di loro, il volume dell'encoder industriale fanuc è ridotto di circa 40 volte e la sua risoluzione è migliorata di circa 168 volte.

Gli encoder di oggi sono piccoli, robusti e affidabili. La risoluzione per la rivoluzione dell'encoder incrementale è anche molto alta. L'encoder a 24 bit ha più di 16 milioni di posizioni per rivoluzione, con una precisione totale di ± 25arcsec e una capacità di codifica di 4096 giri.

In passato, gli encoder di collegamento erano anche una cosa complessa, perché erano necessari coppie intrecciate, connessione schermata, operazioni di saldatura, ecc. Gli encoder lineari di oggi sono normalmente integrati nei servomotori e possono essere collegati solo a due fili. Su entrambi i fili, la potenza e i dati digitali devono essere inoltrati ad un tasso molto elevato. Il servoazionamento collegato all'encoder rotativo può alimentare la posizione dell'encoder con un tempo di campionamento di 25 microsecondi. Questi vantaggi del codificatore a impulsi lo rendono essenziale in molti campi.