Metodi di controllo del servomotore

Il dispositivo del servomotore è diviso in tre metodi di controllo, che includono il controllo della posizione, il controllo della velocità e il controllo della coppia. Questo articolo ti porta a capire i metodi di controllo dei prodotti servomotori.

Metodi di controllo dei componenti del servomotore

1. Modalità di controllo della posizione

La modalità di controllo della posizione si riferisce al controllo a lunghezza fissa o l'angolo o la lunghezza sono fissati in base al numero di impulsi. Si basa sulla ricezione dell'impulso digitale inviato dal computer host per controllare l'azione servo, equivalente a un motore a impulsi corrispondente a un angolo, E l'angolo è misurato dall'accuratezza dell'encoder del motore e dal rapporto di trasmissione elettronico.

2. Modalità di controllo della velocità

La modalità di controllo della velocità si riferisce al controllo della velocità di rotazione e alla trasmissione generale. Si basa sulla ricezione della tensione fornita dal computer host per controllare la velocità del dispositivo del motore elettrico. È un controllo analogico. La velocità del motore elettrico è regolata dalle dimensioni della tensione di ingresso.

3. Modalità di controllo della coppia

La modalità di controllo della coppia si riferisce a occasioni che hanno bisogno di controllare la forza, come il controllo della tensione, il controllo del rotolo di ritrazione e altre occasioni che ottengono attraverso il controllo della corrente. Si basa anche sulla ricezione della tensione fornita dal computer host per controllare l'uscita e la velocità del motore. Se vuoi controllare l'uscita e la velocità contemporaneamente, devi fornire 2 set di quantità analogiche.

In generale, il controllo della posizione viene utilizzato di più, perché è il più semplice e facile da capire. In occasioni ad alta risposta, è necessario il controllo della velocità, perché il controllo della posizione interna dell'unità deve anche essere controllato dalla conversione digitale-analogico in analogico. Il controllo della velocità ha un passaggio di conversione in meno, quindi la velocità di risposta è più veloce rispetto al controllo della posizione.

Metodi di controllo per servomotori AC

Di solito ci sono anche tre metodi di controllo per servomotori AC. Sono controllo dell'ampiezza, controllo di fase e controllo della fase di ampiezza.

1. Controllo dell'ampiezza: la tensione di controllo e la tensione di eccitazione mantengono una differenza di fase di 90 gradi e solo l'uniforme della tensione di controllo viene modificata.

2. Controllo di fase: durante il controllo di fase, sia la tensione di controllo che la tensione di eccitazione sono tensioni nominali, E la parte del servomotore può essere controllata cambiando la differenza di fase tra la tensione di controllo e la tensione di eccitazione.

3. Ampiezza e controllo di fase: sia l'ampiezza che la fase sono controllati cambiando l'ampiezza della tensione di controllo e la differenza di fase della tensione di controllo e della tensione di eccitazione per controllare la velocità del servomotore.

Nelle tre modalità di servocomando, il controllo della velocità e il controllo della coppia sono tutti controllati dall'analogico. Il controllo della posizione è controllato dall'invio di impulsi. Il metodo di controllo specifico da utilizzare dovrebbe essere selezionato in base alle esigenze del cliente e alle funzioni di movimento da soddisfare. Se non hai requisiti sulla velocità e sulla posizione del motore, è necessario solo produrre una coppia costante, naturalmente, è necessario utilizzare la modalità di coppia. Se ci sono alcuni requisiti di precisione per la velocità e la posizione e non ti importa molto della coppia in tempo reale, non è conveniente utilizzare la modalità di coppia. Quindi, è meglio usare la modalità di velocità o posizione.