Il servoazionamento è molto comune nella nostra vita e nel settore, qual è il servoazionamento?
Il servoazionamento è un dispositivo elettronico. Le sue parti principali sono circuito stampato, microchip, cavo e connettore. Il collegamento di questi componenti elettronici insieme può controllare la rotazione del motore. Possono accelerare, rallentare, fermare o anche capovolgere il motore in qualsiasi momento. Senza servoazionamento, il motore può ruotare in modo incontrollabile o non del tutto. Il servoazionamento è molto comune nella nostra vita quotidiana, come veicoli elettrici, manipolatori, apparecchiature di automazione e così via.
Servoazionamenti, noto anche come "Servo controller" e "servo amplificatore", sono una serie di controller utilizzati per controllare il servomotore. La loro funzione è simile a quella del convertitore di frequenza che funziona sul servomotore ca ordinario. Appartengono a una parte del sistema di servomotore e sono utilizzati principalmente nel sistema di posizionamento ad alta precisione. In generale, il servomotore è controllato da posizione, velocità e coppia per ottenere un posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione. È un prodotto di fascia alta della tecnologia di trasmissione.
Il servoazionamento è una parte importante del moderno controllo del movimento. È ampiamente utilizzato nei robot industriali, nei centri di lavoro CNC e in altre apparecchiature di automazione. In particolare, il servo driver utilizzato per controllare il motore sincrono a magneti permanenti ca è trasformato in un hotspot di ricerca in patria e all'estero. Al momento, il algoritmo di controllo ad anello chiuso di corrente, velocità e posizione basato sul controllo vettoriale è ampiamente utilizzato nella progettazione del servoazionamento ca. Se il design a circuito chiuso della velocità è ragionevole o non gioca un ruolo chiave in tutto il sistema di controllo del servo, specialmente nelle prestazioni del controllo della velocità.
Nel circuito chiuso della velocità del servoazionamento, la precisione della misurazione della velocità In tempo reale del rotore del motore è molto importante per migliorare le caratteristiche dinamiche e statiche del controllo della velocità. Al fine di trovare l'equilibrio tra precisione di misurazione e costo del sistema, l'encoder fotoelettrico incrementale viene utilizzato In generale come sensore di velocità e il metodo di misurazione della velocità comune corrispondente è il metodo di misurazione della velocità m / t. Anche se il metodo di misurazione della velocità M / T ha una precisione di misurazione e un ampio intervallo di misurazione, questo metodo ha i suoi difetti intrinseca, inserire principalmente almeno un impulso del disco con codice completo nel ciclo di misurazione della velocità, Limiti di velocità minima e interruttori timer dei due sistemi di controllo utilizzati per la misurazione della velocità sono difficili da mantenere rigorosamente sincronizzati, E la precisione della misurazione della velocità non può essere garantita nelle occasioni di misurazione con grandi cambi di velocità. Il tradizionale schema di progettazione del loop di velocità utilizzando questo metodo di misurazione della velocità è difficile migliorare la velocità e controllare le prestazioni del servoazionamento.
In generale, attraverso l'introduzione del servoazionamento, il servoazionamento è una parte importante del moderno controllo del movimento. È ampiamente utilizzato nelle apparecchiature di automazione come robot industriali e centri di lavoro CNC. In particolare, il servo driver utilizzato per controllare il motore sincrono a magneti permanenti ca è trasformato In un hotspot di ricerca. Se vuoi sapere di più sul servo driver professionale, puoi consultare Ouke. Ouke è un fornitore eccellente che offre servomotore Fanuc, servoazionamento Siemens, servomotore Mitsubishi, servoazionamento Fanuc, encoder servomotore Fanuc, circuiti Fanuc, pendenti Fanuc teach ecc.