Come funziona l'encoder sul motore?

Durante il funzionamento del motore, monitoraggio in tempo reale di parametri di base come corrente, velocità, E la posizione relativa dell'albero rotante nella direzione circonferenziale ecc. può chiarire lo stato del motore e i macchinari e le attrezzature che vengono trascinati, E controllo aggiuntivo delle condizioni operative del motore e del macchinario in tempo reale per completare molte funzioni speciali come il servo e la regolazione della velocità ecc. Come componenti di misurazione front-end, l'uso del prodotto encoder non solo semplifica notevolmente il sistema di misurazione, ma è anche preciso, sicuro, affidabile e potente. Questo articolo ti porta a capire come funziona il piccolo componente encode sul motore.

Il dispositivo encoder preciso è un sensore rotante che converte la posizione e lo spostamento delle parti rotanti in una serie di segnali a impulsi digitali. Questo segnale a impulsi viene raccolto ed elaborato dal sistema di controllo e viene rilasciata una serie di istruzioni per regolare e cambiare il funzionamento di macchinari e attrezzature. Se l'encoder è combinato con una barra dentata o una vite a spirale, può anche essere utilizzato per misurare la posizione e lo spostamento delle parti mobili lineari.

Gli encoder di solito vengono utilizzati nei sistemi di feedback del segnale di uscita del motore, nelle apparecchiature di misurazione e controllo. La struttura interna dell'encoder è composta da due parti. Uno è un disco di codice ottico e l'altro è un ricevitore. I parametri ottici di base generati dalla rotazione del disco di codice ottico vengono convertiti in parametri di base elettrici corrispondenti, E il segnale della potenza dell'azionamento è in uscita in base al sistema di preamplificazione e elaborazione del segnale nel convertitore di frequenza. In generale, l'encoder rotativo può fornire solo un feedback del segnale di velocità, rispetto al valore impostato e alimentato unità di esecuzione inverter per regolare la velocità del motore.

Secondo il principio di rilevamento, l'encoder può essere diviso in ottico, magnetico, induttivo e capacitivo. Secondo il metodo della scala its e il metodo di uscita del segnale, può essere diviso in tre tipi, encoder di tipo incrementale, encode di tipo assoluto e encoder misto.

Per il dispositivo encoder incrementale, la sua posizione è definita dal numero di impulsi calcolo dal marchio zero; E quindi converte questo segnale elettrico in un impulso di conteggio e il numero di impulsi rappresenta la portata dello spostamento.

La posizione del dispositivo encoder assoluto è chiaramente definita dalla lettura del codice di uscita. La lettura del codice di uscita per ogni posizione all'interno di un cerchio è unica e non perde una corrispondenza one-to-one con la posizione effettiva quando l'alimentazione è scollegata. L'encoder incrementale viene di nuovo acceso dopo lo spegnimento e la lettura della posizione è in corso. E ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un codice digitale trasparente, quindi il suo valore di indicazione è legato solo alle posizioni di avvio e di fine della misurazione, E non ha niente a che fare con il processo operativo intermedio della misurazione. Gli encoder assoluto sono divisi in encoder a giro singolo e encoder multigiro.