Che cos'è la quadratura?

Nel campo dell'elettronica, la parola "quadratura" appare spesso In varie scene, come l'encoder di quadratura o l'elaborazione del segnale di quadratura. Ma cos'è la "quadratura" e qual è la sua funzione? Il contenuto che segue presenta il significato di "quadratura" e cosa è l'encoder di quadratura.

L'encoder industriale è un sensore rotante che converte lo spostamento rotante in una serie di segnali a impulsi digitali. Questi impulsi possono essere utilizzati per controllare lo spostamento angolare. Se l'encoder è combinato con la corona dentata o la vite, può anche essere utilizzato per misurare lo spostamento lineare.

La storia della quadratura

Anche se la parola "quadratura" è più ampiamente utilizzata nel campo dell'elettronica, in effetti, è una parola originata dall'antica grecia. I matematici in quel momento hanno provato a modellare la regione curva con i quadrati. Anche se questo metodo è abbastanza all'indietro rispetto alla nostra corrente calcolo integrale e PI, tutti gli oggetti nella nostra vita possono essere composti da infiniti piccoli quadrati, anche oggetti curvi. L'encoder rotativo della quadratura può deformare la rotazione non nota in impulsi a onde quadrate durante l'esecuzione di attività.

Encoder quadro rotativo e lineare

Nell'encoder del motore fanuc, la quadratura significa ricevere due segnali a onde quadrate che mostrano movimento e direzione In un ciclo di 90 gradi o quarto fuori fase. È una modalità onda quadrata. Questi segnali possono essere generati dalla luce o dal contatto fisico. Nell'encoder ottico rotante, alcuni dischi con finestre di segnale sono fissati a intervalli uniformi e la luce può passare attraverso le finestre. Quando il sensore è esposto nell'area della finestra, la sua uscita è di alto livello, se non è di basso livello.

In questo modo, l'encoder del mandrino fanuc può produrre segnali diversi. Quando si gira in senso orario, quando un sensore realizza una conversione specifica, l'altro sensore sarà in uno stato noto. Ad esempio, quando il sensore A transizioni da alto A basso A 180 °, il sensore B leggerà in basso quando si viaggia in senso orario. In alternativa, se sensor A transitions da alto A basso e sensore B legge già in alto, è evidente che la ruota è in effetti rotante in senso antiorario.

La distanza di rotazione del movimento può essere misurato da impulsi su un singolo canale. Gli encoder assoluto Fanuc utilizzano di solito PPR o valore di impulso per rotazione. In ogni caso, con la regolazione corretta, il codificatore a impulsi fanuc può misurare la conversione di due canali da alto livello a basso livello e da basso livello a alto livello. In questo modo, la precisione della misurazione degli impulsi a canale singolo può raggiungere quattro volte.

Va visto che 360 gradi non sono l'angolo di rotazione totale della ruota, ma molte modalità di accensione o spegnimento separate che di solito si presentano in tutta la modalità di rotazione. In aggiunta, l'offset a 90 gradi è importante qui. Se la differenza di fase del sensore è di 180 gradi, i due sensori si convertono allo stesso tempo, il che può portare a uno stato di infiammabilità nel processo di conversione, con risultati difficili.

In alternativa, alcuni encoder originali utilizzano un modello offset di windows per i due sensori, invece della disposizione offset del sensore qui. La struttura dell'encoder di quadratura lineare è simile a questo metodo, ma la finestra del sensore è lineare, in modo da determinare la distanza di guida per monitorare la posizione dell'oggetto.