Quale è meglio per te, Encoder o potenziometro?

Quando scegli che il tuo progetto ha bisogno di un ingresso di rotazione, è necessario scegliere un potenziometro o un encoder fanuc. Entrambi i dispositivi possono rilevare la rotazione dell'albero, ma il loro principio di funzionamento è diverso e anche i loro vantaggi e svantaggi sono diversi. Quale di questi due dispositivi è più adatto al tuo progetto?

Conoscenza di base dell'encoder e del potenziometro

La differenza principale tra potenziometro e encoder è che il potenziometro può ruotare solo in senso orario o antiorario per impostare la distanza prima che sia necessario l'arresto, mentre l'encoder può ruotare continuamente in qualsiasi direzione.

In termini di cablaggio, i potenziometri di solito hanno bisogno di una tensione positiva sulla strada esterna e l'altro connettore deve essere collegato a terra. È necessario un cursore per collegare i due connettori come divisore di tensione. La tensione può essere modificata cambiando la posizione dell'elemento di resistenza del contatto del contatto di contatto.

L'encoder funziona in modalità digitale, incluso encoder assoluto e encoder incrementale. L'encoder assoluto può rilevare il suo angolo effettivo basato su un sensore interno e consentire all'utente di leggere i dati. L'encoder incrementale non può rilevare direttamente l'angolo, ma invia impulsi all'hardware di controllo durante la rotazione.

Caratteristiche del potenziometro e dell'encoder

Il principio di funzionamento del potenziometro è diverso da quello dell'encoder a induzione. Il potenziometro è principalmente un dispositivo di ingresso analogico, mentre l'encoder è digitale. L'encoder laser è stato quindi utilizzato sempre più ampiamente negli ultimi decadi e può essere utilizzato anche il potenziometro. Il potenziometro ha principalmente le funzioni successive.

Il potenziometro può controllare altri dispositivi elettronici analogici nel campo 0-100%, ad esempio quando è necessario regolare il volume.

È possibile impostare il potenziometro per regolare la tensione in un modo non lineare, che è molto utile nelle applicazioni audio perché l'orecchio umano non può sentire il cambio lineare del suono. Se vuoi utilizzare potenziometri nei sistemi digitali, hai bisogno di un convertitore analogico-digitale.

Perché l'uscita di tensione del potenziometro dipende interamente dalla sua posizione e non ha bisogno di un computer per monitorarne il cambio, è semplice da usare.

Encoder assoluto e encoder incrementale sono dispositivi digitali, ma è possibile utilizzare ancora una varietà di tecnologie di rilevamento. L'encoder ad alta risoluzione indica la posizione tramite l'invio di 0 e 1. L'encoder magnetico può ruotare continuamente e la maggior parte degli encoder ottici ha un'elevata risoluzione. Per questo motivo, devono sacrificare un po' di potenza di calcolo.

Anche se è possibile utilizzare potenziometri in circuiti analogici o digitali, gli encoder lineari possono essere utilizzati solo per il monitoraggio digitale. I due dispositivi sono intercambiabili in molti casi. Ma se hai bisogno di una interfaccia utente che può ruotare in una direzione, o hai bisogno di qualcosa per monitorare continuamente il motore rotante, l'encoder del mandrino fanuc è la sola scelta.

Se vuoi una semplice interfaccia utente, come una manopola del volume girevole e un motore con un intervallo di monitoraggio limitato, il potenziometro è una scelta migliore.