Sai come funziona il servoazionamento?

I servomotori sono una parte importante del moderno controllo del movimento e sono spesso utilizzati in apparecchiature di automazione come robot industriali e centri di lavoro CNC. In particolare, i servomotori che controllano i motori sincroni a magneti permanenti AC si sono trasformati In hotspot di ricerca In patria e all'estero. Gli algoritmi di controllo a circuito chiuso di corrente, velocità e tre posizioni basati sul controllo vettoriale sono ampiamente utilizzati nella progettazione di servomotori AC. Se è significativo controllare la velocità nell'algoritmo gioca un ruolo chiave in tutto il sistema di controllo servo, in particolare le prestazioni di controllo della velocità.

Il processo di lavoro del servoazionamento

Servomotori tutti utilizzano il processore di segnale digitale (DSP) come nucleo di controllo, che può raggiungere algoritmi di controllo più complessi, digitalizzazione, rete e intelligenza; I dispositivi di alimentazione di solito prendono il circuito di azionamento dotato di moduli di alimentazione intelligenti (IPM) come il nucleo e l'integrazione IPM ha un circuito di controllo, E ha circuiti di rilevamento e protezione per guasti di sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento e sottotensione. Un circuito soft start viene aggiunto anche al loop principale per ridurre l'influenza del processo di avviamento sull'azionamento.

Prima l'unità di controllo raddrizza l'ingresso alimentatore trifase o l'alimentazione di rete attraverso il circuito raddrizzatore a ponte completo trifase per ottenere la corrente diretta corrispondente. Dopo che il servomotore ca viene rettificato dall'alimentatore trifase o dalla rete di alimentazione, è guidato da un inverter di tensione PWM a onda sinusoidale trifase. L'intero processo dell'unità di alimentazione può essere semplicemente valutato come un processo AC-DC-AC. Il circuito topologico principale dell'unità raddrizzatore (AC-DC) è un circuito raddrizzatore a ponte trifase completamente controllato. I servomotori di alta qualità hanno in genere tre metodi di controllo: controllo della posizione, controllo della coppia e controllo della velocità.

Controllo della posizione la modalità di controllo della posizione determina in generale la velocità di rotazione in base alla frequenza degli impulsi di ingresso esterno e determina l'angolo di rotazione in base al numero di impulsi. Ci sono anche alcuni servi che possono trasferire direttamente velocità e spostamento tramite la comunicazione. A causa della modalità di posizione può avere un controllo molto rigoroso sulla velocità e sulla posizione, quindi viene utilizzato in generale nei dispositivi di posizionamento.

Controllo della coppia il metodo di controllo della coppia è di impostare la coppia di uscita esterna dell'albero motore attraverso l'ingresso della quantità analogica esterna o l'erogazione diretta dell'indirizzo, E la coppia impostata può essere modificata cambiando istantaneamente l'impostazione della quantità analogica. L'impostazione della coppia dovrebbe essere modificata in qualsiasi momento in base al cambio del raggio di avvolgimento per garantire che la forza del materiale non cambi con il cambio del raggio di avvolgimento.

La modalità di velocità può controllare la velocità attraverso l'ingresso analogico o la frequenza degli impulsi. Quando il controller superiore ha un controllo PID del ciclo esterno, la modalità di velocità può anche essere utilizzata per il posizionamento, ma il segnale di posizione del motore o il segnale di posizione del carico diretto dovrebbe essere utilizzato, E ingresso e ritorno alla posizione superiore per il calcolo. La modalità di posizione supporta anche il carico diretto del segnale di posizione rilevato dall'anello esterno. In questo momento, l'encoder alla fine dell'albero motore rileva solo la velocità del motore e il segnale di posizione viene prodotto dal dispositivo di rilevamento diretto alla fine del carico. Può ridurre il processo di trasferimento intermedio. L'interruttore aumenta la precisione di posizionamento dell'intero sistema.

Se non c' è nessun requisito per la velocità e la posizione del motore, basta produrre una coppia costante, naturalmente, utilizzare la modalità di coppia.

Se hai un requisito di precisione per la posizione e la velocità, ma non ti importa molto della coppia in tempo reale, non è conveniente utilizzare la modalità di coppia, ed è meglio usare la modalità di velocità o posizione.

Se il controller superiore ha una migliore funzione di controllo ad anello chiuso, l'effetto di controllo della velocità sarà migliore. Se i requisiti non sono molto alti o non c' è un requisito in tempo reale, viene adottato il metodo di controllo della posizione.

Quanto sopra è il processo di lavoro del servoazionamento. Se vuoi maggiori informazioni sui servoazionamenti professionali, contatta Ouke. Ouke è un fornitore professionale che fornisce servomotore Fanuc, servoazionamento Siemens, servomotore Mitsubishi, servoazionamento Fanuc, encoder servomotore Fanuc, circuiti Fanuc, ecc. </P>