I servomotori Fanuc spesso esperienza con i guasti del motore a causa di un uso continuo a lungo termine o di un funzionamento sconveniente da parte degli utenti e la manutenzione è più complicato. Così abbiamo raccolto 3 guasti comuni e metodi di riparazione del servo fanuc per tutti da imparare.
Metodi comuni di risoluzione dei problemi per servomotori Fanuc
Monitoriamo prima se le scintille vengono generati tra la spazzola di carbone e il commutatore quando il motore è in esecuzione e il grado di scintille, e poi stabilisci come ripararlo.
1. Ci sono solo 2 a 4 scintille molto piccole. In questo momento, se la superficie del commutatore è piatta, non è necessario ripararlo nella maggior parte dei casi.
2. Se non c' è scintilla, non c' è bisogno di riparare.
3. Ci sono più di 4 scintille molto piccole e ci sono da 1 a 3 grandi scintille, non è necessario smontare l'armatura, basta usare la carta vetrata per macinare il commutatore della spazzola di carbone.
4. Se ci sono più di 4 grandi scintille, è necessario levigare il commutatore con carta vetrata. Le spazzole di carbone e l'armatura devono essere smontate per sostituire le spazzole di carbone.
1. La superficie del commutatore è chiaramente irregolare (puoi sentire le irregolarità con le mani) o le scintille sono come nella quarta situazione quando il servomotore ac Fanuc è in esecuzione. In questo momento, l'armatura deve essere smontata e il convertitore viene lavorato con una macchina utensile di precisione.
2. La superficie del commutatore è basicamente piatta, ma ci sono cicatrici o scintille molto piccole come nel secondo caso. Quindi puoi macinare manualmente con carta vetrata ad acqua senza smontare l'armatura. L'ordine di rettifica è di elaborare uno strumento in legno secondo l'arco esterno del commutatore. Tagliare le sandpapers d'acqua di diversi spessori in strisce larghe fino al commutatore e rimuovere le spazzole di carbone (si prega di lasciare un segno sulla maniglia della spazzola di carbone rimossa e la fessura della spazzola di carbone, può aiutare a garantire che i lati sinistro e destro non siano cambiati durante gli errori di installazione). Utilizzare uno strumento in legno avvolto con carta vetrata per fissare il commutatore e utilizzare l'altra mano per ruotare delicatamente il commutatore dell'albero nella direzione di rotazione del motore per macinare. La manutenzione del motore Fanuc utilizza la carta vetrata in ordine di spessore prima e poi più fine. Quando un pezzo di carta vetrata non può essere utilizzato, passa a una carta vetrata più fine fino alla migliore carta vetrata ad acqua (o carta vetrata metallografica) viene utilizzata.
Il problema del movimento si verifica durante l'alimentazione e il segnale di misurazione della velocità è stabile, come una crepa nell'encoder Fanuc. C' è un cattivo contatto dei terminali del cablaggio, come viti sciolte, ecc. Quando il movimento si verifica al momento della commutazione dal movimento in avanti e dal movimento inverso, È in generale a causa del divario inverso della catena di trasmissione dell'alimentazione o il guadagno del servoazionamento Fanuc è troppo grande.
La manutenzione del motore mandrino Fanuc si verifica principalmente quando si avvia la sezione di accelerazione o l'alimentazione a bassa velocità. In generale, è causato da fattori come lo stato di lubrificazione difettoso della catena di trasmissione dell'alimentazione, un basso guadagno del sistema servo e un carico esterno eccessivo. Particolare attenzione va dedicata all'accoppiamento del motore mandrino ac Fanuc e della vite a ricircolo di sfere. A causa della connessione allentata o dei difetti dell'accoppiamento stesso, come crepe, la rotazione della vite a ricircolo di sfere e il servomotore ac Fanuc non è sincronizzato, che rende la velocità di movimento veloce e lenta immediatamente.
Daremo maggiori informazioni sulle riparazioni di guasti comuni delle macchine a motore Fanuc, seguici e non perdere l'aggiornamento del blog.
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