Teach pendant è un dispositivo portatile per la manipolazione manuale, la programmazione, la configurazione dei parametri e il monitoraggio del robot. È il componente centrale del sistema di controllo del robot. Un ciondolo teach è un dispositivo utilizzato per registrare e conservare il movimento meccanico o la memoria di processo. Il dispositivo viene utilizzato da un sistema elettronico o da un sistema informatico.
Il robot industriale è controllato dal controller e collegato al pendente fanuc teach attraverso un cavo lungo da 5m a 8m, che richiede che il sistema, algoritmo e software tra il ciondolo cnc fanuc teach e il robot deve essere compatibile tra loro, in modo da formare un adattamento ad anello chiuso.
In effetti, ogni azienda ha la sua programmazione logica. Diverse marche di prodotti, sistemi e software saranno diversi. Ad esempio, i lingue di programmazione del sistema comune includono C , windows, ecc. Questo porta a diverse marche di ciondoli di insegnamento testati fanuc non possono essere di uso comune.
Ogni azienda potrebbe avere l'esperienza di epilazione del prodotto, l'itterazione del sistema e l'itterazione del software. Dopo l'aggiornamento del sistema e del software, la comunicazione tra diverse versioni di prodotti può essere compatibile tra loro e il robot fanuc insegna i pendenti di diversi sistemi non può essere utilizzato in comune. I prodotti realizzati dalla stessa azienda possono anche utilizzare più sistemi operativi e software. In questo caso, i pendenti originali fanuc teach sono In genere compatibili tra loro.
I metodi didattici dei robot industriali includono il metodo di insegnamento diretto, il metodo di insegnamento del telecomando, il metodo di insegnamento indiretto e così via. Il pendente di insegnamento industriale è solo un metodo di uso comune. Può anche realizzare il controllo dei robot industriali attraverso altri modi, come i parametri di inserimento direttamente attraverso i computer.
Questo metodo è più comune nelle linee di saldatura. Nella scena In cui ci sono molti robot industriali come la produzione di automobili, l'efficienza dei robot di debug uno per uno con ciondoli di insegnamento professionale sarà molto bassa. In questo momento, le persone di solito importano i programmi pre-scritte nel robot uno per uno, in modo da realizzare rapidamente l'impostazione dei parametri. Naturalmente, al fine di prevenire gli incidenti, i ciondoli di insegnamento efficaci saranno utilizzati anche con gli operatori.
Fino a quando i robot sono compatibili tra loro, un ciondolo teach può essere utilizzato per realizzare la condivisione di più robot industriali.
In ogni caso, dalla prospettiva della gestione, se la linea di produzione non va a buon mercato, solo un pendente di insegnamento superiore può portare grossi problemi alla risoluzione dei problemi. Perché quando c' è un solo ciondolo di insegnamento, i parametri di ogni robot devono essere controllati attraverso il computer, il che è molto vantaggioso per lavorare. Se ogni robot ha un ciondolo didattico indipendente, durante la risoluzione dei problemi, basta controllare i parametri nel pendente didattico corrispondente, che può migliorare l'efficienza del lavoro.