Il servo amplificatore, come uno dei componenti centrali nel campo dell'automazione industriale, composto principalmente da un amplificatore pre-magnetico, trigger, circuito principale a tiristore e alimentatore. Il ruolo primario del servoamplificatore è di amplificare e convertire con precisione i segnali di controllo nella corrente o nella tensione necessari per guidare il motore, per ottenere un controllo ad alta precisione di posizione, velocità o coppia. In un servosistema, il servo amplificatorePrincipio di funzionamentoÈ essenziale per garantire che le parti mobili meccaniche siano in grado di eseguire con precisione le azioni secondo le istruzioni preimpostate. Per gestire questo strumento, è necessario prima di tutto capire i meccanismi che include. Questo articolo motiverà rapidamente il servo amplificatorePrincipio di funzionamento.
Analisi del servoamplificatorePrincipio di funzionamentoRichiede naturalmente di ricordare i suoi tre principali metodi di controllo interno: controllo della velocità, controllo della posizione e controllo della coppia.
In modalità di controllo della velocità, il servoamplificatore regola con precisione la velocità di rotazione del motore per abbinare il valore impostato ricezione di segnali di frequenza di ingresso analogico o impulsi. Questo metodo di controllo è particolarmente importante in scenari che richiedono un funzionamento a velocità costante, come nastri trasportatori sulle linee di produzione.
Il controllo della posizione è una delle funzioni più comunemente usate di un servoamplificatore. Controlla direttamente la velocità di rotazione del motore attraverso un ingresso di frequenza a impulsi esterni e calcola e controlla accuratamente l'angolo di rotazione del motore utilizzando il numero di impulsi, risparmiando così un posizionamento ad alta precisione. Questo metodo di controllo è ampiamente utilizzato nelle macchine utensili a controllo numerico, bracci robotici e altre apparecchiature automatizzate che richiedono un posizionamento preciso, garantire la precisione della lavorazione o del funzionamento.
Il controllo della coppia è anche un'ottima caratteristica di aServoamplificatore. In questa modalità, il servoamplificatore può impostare la coppia di uscita In base ai segnali analogici esterni o direttamente attraverso l'aspirazione degli indirizzi, consente al motore di funzionare mantenendo una coppia specifica. Questo metodo di controllo mostra i suoi vantaggi unici in scenari che richiedono un'uscita a forza costante, come macchine per il serraggio a vite o sistemi di controllo della tensione.
In sintesi, il servoamplificatore utilizza i suoi metodi di controllo della velocità integrati, controllo della posizione e controllo della coppia per ottenere un controllo ad alta precisione e altamente flessibile dei movimenti del motore, fornire un robusto supporto tecnico per lo sviluppo del campo di automazione industriale.