Qual è la differenza tra il servomotore cc e il servomotore ca?

Il dispositivo del servomotore sa che può controllare la velocità e la posizione con precisione e può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità per guidare l'oggetto di controllo. La velocità del rotore delle parti del servomotore è controllata dal segnale di ingresso e può rispondere rapidamente. Nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatore e ha le caratteristiche di un piccolo tempo elettromeccanico costante, alta linearità e tensione di avviamento. Può controllare il segnale elettrico ricevuto e convertire in spostamento angolare o uscita di velocità angolare sull'albero del motore. La sua caratteristica principale è che non c' è rotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità si abbassa ad una velocità uniforme con l'aumento della coppia. L'attrezzatura del servomotore può essere divisa in due principali categorie di servomotori DC e AC. Qual è la differenza tra il servomotore cc e il servomotore ca?

Differenza della struttura di base

La struttura di un servomotore cc è simile a quella di un motore elettrico cc. Velocità motore n = E/K1j =(Ua-IaRa)/K1j, dove E è l'armatura forza elettromotrice posteriore, E K è la costante E j è il flusso magnetico per palo, ua e Ia sono la tensione dell'armatura e la corrente dell'armatura e Ra è la resistenza dell'armatura. La modifica di Ua o la modifica di rfv può controllare la velocità del servomotore cc, ma in generale il metodo di controllo della tensione dell'armatura viene adottato. Nel servomotore cc a magnete permanente, l'avvolgimento del campo viene sostituito da un magnete permanente e il flusso magnetico multistrato è costante.

La struttura di un servomotore ca è simile a quella di un motore asincrono ca. Sullo statore, ci sono due avvolgimenti di eccitazione Wf e avvolgimenti di controllo WcoWf con uno spostamento dello spazio di fase di angoli elettrici di 90 °, che si collegano a una tensione ca costante, E utilizzare la tensione ca o il cambio di fase applicato al Wc per raggiungere lo scopo di controllare il funzionamento del motore.

Differenza di vantaggi e svantaggi

Dispositivo servomotori 1.dc

I vantaggi del servomotore cc includono: controllo preciso della velocità, caratteristiche di coppia e velocità rigide, principio di controllo semplice, buone caratteristiche di regolazione lineare, risposta rapida, facile da usare e prezzo basso.

Gli svantaggi del servomotore DC includono: pendolazione a spazzole, limite di velocità, resistenza aggiuntiva e particelle di usura che non sono adatte per ambienti antipolvere ed esplosivi.

Dispositivo servomotori ca 2.

I vantaggi del servomotore ac includono: buone caratteristiche di controllo della velocità, il controllo liscio può essere realizzato in tutta la zona di velocità, quasi nessuna oscillazione, alta efficienza di oltre il 90%, generazione a basso calore, controllo ad alta velocità, controllo della posizione ad alta precisione a seconda della precisione dell'encoder, funzionamento stabile, buona controllabilità, risposta rapida, Alta sensibilità e rigidi indicatori di non linearità di caratteristiche meccaniche e caratteristiche di regolazione. Nell'area operatoria nominale, può raggiungere una coppia costante, bassa inerzia, basso rumore, senza usura della spazzola e senza manutenzione, adatta per ambienti senza polvere ed esplosivi.

Gli svantaggi del servomotore ac includono: il controllo è più complicato e i parametri del driver devono essere regolati in loco per determinare i parametri PID. In aggiunta, sono necessarie più connessioni.