Come selezionare il servomotore?

I servomotori sono anche chiamate motori esecutivi, che vengono utilizzati come componenti esecutivi nei sistemi di controllo automatico. In base alla natura dell'alimentatore utilizzato dal servomotore, può essere classificato in due categorie, tra cui un servomotore cc e un servomotore ca. Come selezionare il servomotore giusto? Se vuoi scegliere un servomotore adatto per la macchina, prima di tutto, devi conoscere le caratteristiche di base sui prodotti del servomotore.

Le caratteristiche dei servomotori

In generale, il componente del servomotore ha le caratteristiche di precisione ad alta velocità, alta risposta dinamica, gamma di velocità molto ampia e precisione di posizione molto elevata. Tali caratteristiche rilevano anche che l'applicazione di servomotori è diversa dai normali motori elettrici.

Quando si seleziona un servomotore, è necessario tenere in conto i principali fattori per le condizioni di lavoro esterne del motore

1. Meccanismo di carico. Determina il tipo di meccanismo e i suoi dati dettagliati, come la lunghezza della vite a ricircolo di sfere, il diametro della vite a ricircolo di sfere, la corsa e il diametro della puleggia ecc.

2. Modalità azione. Determina la modalità di azione dell'oggetto di controllo e la relazione tra tempo e velocità. E può convertire la modalità di azione dell'oggetto di controllo nella forma di azione sull'albero del motore e determinare la modalità di funzionamento, incluso il tempo di accelerazione, il tempo di velocità costante, il tempo di decelerazione, il tempo di arresto, tempo di ciclo e distanza di movimento e altri parametri.

3. Inerzia del carico, coppia e velocità. L'inerzia a pieno carico e la coppia a pieno carico sull'albero del motore possono essere prodotte dopo la conversione.

4. Precisione di posizionamento. Può controllare se il numero di impulsi dell'encoder soddisfa la risoluzione richiesta dal sistema.

5. Utilizzare l'ambiente, come temperatura ambiente, umidità, utilizzare atmosfera ambientale, vibrazioni e urti, ecc.

Sulla base delle informazioni di cui sopra, è possibile eseguire una selezione iniziale del motore. Quindi è necessario tenere in conto i 6 aspetti che seguono quando si seleziona le specifiche del servomotore corrispondenti. Le informazioni vengono di solito sulla targhetta del motore, naturalmente, ci saranno informazioni più complete e dettagliate nel manuale di selezione.

1. Capacità motore (W)

2. Velocità nominale motore (rpm)

3. Coppia nominale e coppia massima (N-m)

Inerzia rotore 4.

5. Freno di stazionamento (freno). In base al design del meccanismo di azione, è necessario tenere in conto se ciò causerà la tendenza di rotazione del motore nell'interruzione di corrente o nello stato statico. Se c' è una tendenza di rotazione, è necessario scegliere un servomotore con un freno.

6. Volume, peso, dimensioni. Nota che puoi chiedere il disegno del contorno del motore elettrico Siemens nel configuratore DT.

I quattro principi della selezione del motore elettrico basati sui dati di carico sono i segue

Equivalente alla velocità di carico dell'estremità del motore <la velocità nominale del motore

Coppia effettiva equivalente all'estremità del motore <coppia nominale del motore

Equivalente alla coppia massima istantanea dell'estremità del motore <la coppia massima del motore

Equivalente all'inerzia del carico dell'estremità del motore <5 volte l'inerzia del rotore del motore